maxon motor

maxon EC-max30大型罐装容器吸附式巡检机器人驱动机器人关节
电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。


maxon EC-max30无刷直流电机功率60Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 36 V

空载转速 9490 rpm

空载电流 152 mA

额定转速 8270 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 63.7 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.88 A

堵转转矩 522 mNm

堵转电流 14.5 A

最大效率 82 %

特征值

相间电阻 2.48 Ω

相间电感 0.312 mH

转矩常数 35.9 mNm/A

转速常数 266 rpm/V

转速/转矩斜率 18.4 rpm/mNm

机械时间常数 4.21 ms

转子惯量 21.9 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.4 K/W

绕组-外壳热阻 0.5 K/W

绕组热时间常数 3.01 s

电机热时间常数 1000 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 98 N

（静态，支撑轴） 1300 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

重量 305 g

什么是PID反馈放大？

PID 代表比例、积分和微分控制参数。它们描述了如何放大误差信号 e以产生适当的校正。 目标是减少这种误差，即设定（或需求）值与测量（或实际）值之间的偏差。 较低的控制参数值通常会导致缓慢的控制行为。 高值将导致更严格的控制，并有过冲的风险，并且在过高的放大率下，系统可能会开始振荡。

在速度控制器上，通常使用简单的 PI 算法实现闭环控制电路。 对于定位系统，微分项也是必要的。 这三个术语可能会相互影响，理解这种相互作用对于定位系统的微调尤为重要。 为了获得最佳系统性能，必须根据指定的运动和负载惯性来设置系数 KP、KI 和 KD